Basmadji, F.L. and Gruszecki, J. 2017. Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Advances in Mechanical and Materials Engineering. 34, 295 (1) (Apr. 2017), 5-17. DOI:https://doi.org/10.7862/rm.2017.01.