Basmadji, F. L., and J. Gruszecki. “Planowanie Trasy bezzałogowego Statku Powietrznego Podczas Lotu Nad Terenem Z Przeszkodami”. Advances in Mechanical and Materials Engineering, Vol. 34, no. 295 (1), Apr. 2017, pp. 5-17, doi:10.7862/rm.2017.01.