Szuster, Marcin. “Planowanie Ruchu Mobilnego Robota kołowego Z Zastosowaniem algorytmów Z Logiką Rozmytą”. Advances in Mechanical and Materials Engineering 32, no. 291 (4) (1): 359-376. Accessed November 22, 2024. https://journals.prz.edu.pl/amme/article/view/1358.