Basmadji FL, Gruszecki J. Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. AMME [Internet]. 2017Apr.28 [cited 2024Jul.3];34(295 (1):5-17. Available from: https://journals.prz.edu.pl/amme/article/view/1288