КРИСТАЛЬ ГРИГОРЬЕВИЧ, М.; ГОРЕЛОВА ЮРЬЕВНА , А.; МАРТЫНЕНКО АЛЕКСЕЕВИЧ , В.; БАЖЕНСКИЙ МИХАЙЛОВИЧ , Ю. Robotic execution of holes for welding in large-sized cylindrical blanks . Technologia i Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies), v. 105, n. 3, p. 11-15, 30 Sep. 2019.