Keywords
głowica IR
sterowanie
wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
układ giroskopowy
samonaprowadzanie
sterowanie
wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
układ giroskopowy
samonaprowadzanie
How to Cite
Koruba, Z., Gapiński, D., & Szmidt, P. (2018). Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym. Advances in Mechanical and Materials Engineering, 35(298 (3), 323-334. https://doi.org/10.7862/rm.2018.27
Abstract
Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.
References
1. Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I.: The model of dynamics and control ofmodified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile, Mech. System Signal Proces., 45 (2014) 433-447.
2. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Multi-channel, passive, short-range anti-aircraft defence system, Mech. System Signal Proces., 98 (2018) 802-815.
3. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles, J. Theor. Applied Mech., 52 (2014) 629-639.
4. Gapiński D., Szmidt P.: The control process of a scanning and tracking IR seeker using inverse dynamics, 23rd Int. Conf. Engineering Mechanics, 2017, pp. 326-329.
5. Adamski M.: Obrona samolotów i śmigłowców przed atakiem z ziemi i powietrza, [w:] Systemy przeciwlotnicze i obrony powietrznej, Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego, Tarnów 2009.
6. Kowaleczko G., Wachłaczenko M.: Aircraft dynamics during flight in icing conditions, J. Theor. Applied Mech., 50 (2012) 269-284.
7. Milewski S., Kobierski J., Chmieliński M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 57 (2012) 33-53.
8. Żak A.: Ship’s hydroacoustics signatures classification, Arch. Acoustics, 33 (2008) 85-90.
9. Wełnicki W.: Mechanika ruchu okrętu, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1989.
10. Gapiński D.: Analiza układu optoelektronicznego zmodyfikowanego koordynatora celu, XIV Konf. Automatyzacji i Eksploatacji Systemów Sterowania i Łączności „ASMOR”. Jastrzębia Góra 2013, s. 79-87.
11. Gapiński D.: Wpływ zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego nadokładność śledzenia celu powietrznego przez zaprojektowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą, Obrona Przeciwpowietrzna Przegląd Osiągnięć, Wydawnictwo Akademickie AMW, Gdynia 2017, s. 177-191.
12. Gapiński D.: Analysis of the impact of disruptions from the launch of missile on the stability of a scanning and tracking IR seeker operation, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 71-84.
13. Gapiński D.: Determination of dynamic reactions in the rotor bearings of a new design of a seeker head, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 73-86.
14. Gapiński D.: Optyczny koordynator skanujący, Patent PL 199721 B1.
15. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001.
16. Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, cz. 1, skrypt nr 348 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1999.
17. Koruba Z.: Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
18. Krzysztofik I., Osiecki J.W.: Wykrywanie i śledzenie celów, skrypt nr 430 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2015.
19. Koruba Z., Krzysztofik I., Dziopa Z.: An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform, Bull. Polish Academy Sci. – Technical Sci., 58 (2010) 651-656.
20. Koskinen K.: Numerical simulation of ship motion due to waves and manoeuvring, Degree project in Naval Architecture second cycle, KTH Engineering Sciences, Stockholm, Sweden 2012.
21. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym, Problemy Mechatroniki, 6 (2015) 56-70.
22. Milewski S., Kobierski J.W., Chmielewski M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 53 (2012) 87-100.
23. Ibrahim R.A., Grace M.I.: Modeling of ship roll dynamics and its coupling with have and pitch, Math. Problems Eng., vol. 2010, Article ID 934714, 32 pages.
24. Das S.N., Das S.K.: Determination of coupled sway, roll, and yaw motions ofa floating body in regular waves, Int. J. Math. Math. Sci., 41 (2004) 2181-2197.
25. Kornev N.: Ship Dynamics in Waves, Universität Rostock, Rostock 2011.
26. Spyrou K.J.: The nonlinear dynamics of ships in broaching, Marie Curie Fellowships Annals, 1 (2000) 1-7.
2. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Multi-channel, passive, short-range anti-aircraft defence system, Mech. System Signal Proces., 98 (2018) 802-815.
3. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles, J. Theor. Applied Mech., 52 (2014) 629-639.
4. Gapiński D., Szmidt P.: The control process of a scanning and tracking IR seeker using inverse dynamics, 23rd Int. Conf. Engineering Mechanics, 2017, pp. 326-329.
5. Adamski M.: Obrona samolotów i śmigłowców przed atakiem z ziemi i powietrza, [w:] Systemy przeciwlotnicze i obrony powietrznej, Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego, Tarnów 2009.
6. Kowaleczko G., Wachłaczenko M.: Aircraft dynamics during flight in icing conditions, J. Theor. Applied Mech., 50 (2012) 269-284.
7. Milewski S., Kobierski J., Chmieliński M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 57 (2012) 33-53.
8. Żak A.: Ship’s hydroacoustics signatures classification, Arch. Acoustics, 33 (2008) 85-90.
9. Wełnicki W.: Mechanika ruchu okrętu, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1989.
10. Gapiński D.: Analiza układu optoelektronicznego zmodyfikowanego koordynatora celu, XIV Konf. Automatyzacji i Eksploatacji Systemów Sterowania i Łączności „ASMOR”. Jastrzębia Góra 2013, s. 79-87.
11. Gapiński D.: Wpływ zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego nadokładność śledzenia celu powietrznego przez zaprojektowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą, Obrona Przeciwpowietrzna Przegląd Osiągnięć, Wydawnictwo Akademickie AMW, Gdynia 2017, s. 177-191.
12. Gapiński D.: Analysis of the impact of disruptions from the launch of missile on the stability of a scanning and tracking IR seeker operation, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 71-84.
13. Gapiński D.: Determination of dynamic reactions in the rotor bearings of a new design of a seeker head, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 73-86.
14. Gapiński D.: Optyczny koordynator skanujący, Patent PL 199721 B1.
15. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001.
16. Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, cz. 1, skrypt nr 348 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1999.
17. Koruba Z.: Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
18. Krzysztofik I., Osiecki J.W.: Wykrywanie i śledzenie celów, skrypt nr 430 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2015.
19. Koruba Z., Krzysztofik I., Dziopa Z.: An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform, Bull. Polish Academy Sci. – Technical Sci., 58 (2010) 651-656.
20. Koskinen K.: Numerical simulation of ship motion due to waves and manoeuvring, Degree project in Naval Architecture second cycle, KTH Engineering Sciences, Stockholm, Sweden 2012.
21. Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym, Problemy Mechatroniki, 6 (2015) 56-70.
22. Milewski S., Kobierski J.W., Chmielewski M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 53 (2012) 87-100.
23. Ibrahim R.A., Grace M.I.: Modeling of ship roll dynamics and its coupling with have and pitch, Math. Problems Eng., vol. 2010, Article ID 934714, 32 pages.
24. Das S.N., Das S.K.: Determination of coupled sway, roll, and yaw motions ofa floating body in regular waves, Int. J. Math. Math. Sci., 41 (2004) 2181-2197.
25. Kornev N.: Ship Dynamics in Waves, Universität Rostock, Rostock 2011.
26. Spyrou K.J.: The nonlinear dynamics of ships in broaching, Marie Curie Fellowships Annals, 1 (2000) 1-7.