The study of industrial robots parameters essential in assembly technological processes
Vol 92 No 2 (2016), Articles
Vol 92 No 2 (2016)

The study of industrial robots parameters essential in assembly technological processes

Articles
Published June 30, 2016
Marcin Wiśniewski
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Katarzyna Peta
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Arkadiusz Piotrowiak
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Olaf Ciszak
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Jan Żurek
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
PDF (Polish)

Keywords

accuracy and repeatability of positioning assembly

How to Cite

Wiśniewski, M., Peta, K., Piotrowiak, A., Ciszak, O., & Żurek, J. (2016). The study of industrial robots parameters essential in assembly technological processes. Technologia I Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies), 92(2), 35-39. Retrieved from https://journals.prz.edu.pl/tiam/article/view/1174
ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver

Download Citation

Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

In this paper lists the areas of application of industrial robots in the assembly taking into account these operations, which require special manufacturing precision. It has been characterized the importants parameters of the robot such as the accuracy and repeatability of positioning (including their values given by the producers), having a significant impact on the quality of the installation. Describes the procedure for testing the accuracy and repeatability of positioning of industrial robot Fanuc M16iB and analyzed the selected results.

This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)

PDF (Polish)

References

Żurek J. 1986. „Technologia i organizacja montażu”. Pozna􀄔: Stowarzyszenie Inżynierów i Mechaników Polskich.

Wojciechowski J., O. Ciszak. 2015. „Modular Flexible Production System: Construction and Application in Education,” w: ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Boston, Massachusetts, USA.

https://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/, dostęp 9.05.2016 r.

https://pl.wikipedia.org/wiki/Jako%C5%9B%C4%87, dostęp 25.03.2016 r.

FARO Laser Tracker Brochure.

Wiśniewski M. 2014. „Propozycja metody pomiaru dokładności i powtarzalności pozycjonowania”. Technologia i Automatyzacja Montażu (3): 39–43.

Żurek J. 2013. „Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB”. Technologia i Automatyzacja Montażu (1): 31–34.

ISO 9283.

Szkodny T. 2013. „Dynamika robotów przemysłowych”. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.