Analysis of moments and gripping forces of suction cups in modular vacuum grippers
Vol 103 No 1 (2019), Articles
Vol 103 No 1 (2019)

Analysis of moments and gripping forces of suction cups in modular vacuum grippers

Articles
Published March 30, 2019
Marcin Wiśniewski
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3,61-138 Poznań
Katarzyna Peta
- Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3,61-138 Poznań
Marcin Suszyński
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3,61-138 Poznań
Olaf Ciszak
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3,61-138 Poznań
Robert Cieślak
Katedra Inżynierii i Technologii, ul. Kard. S. Wyszyńskiego 35, 62-510 Konin
PDF (Polish language)

Keywords

industrial robot, vacuum gripper, force measurement

How to Cite

Wiśniewski, M., Peta, K., Suszyński, M., Ciszak, O., & Cieślak, R. (2019). Analysis of moments and gripping forces of suction cups in modular vacuum grippers . Technologia I Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies), 103(1), 6-12. Retrieved from https://journals.prz.edu.pl/tiam/article/view/950
ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver

Download Citation

Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.

This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)

PDF (Polish language)

References

HEX-70-CG-1000N DATASHEET 1.4.pdf.

http://vee.schmalz.com/Default.aspx, dostep 5.03.2018.

http://www.millsom.com.au/products/vacuum-components/mounting-elements/vee-modular-vacuum-end-effectors, dostep 10.03.2018.

https:/Iifr.org/, dostep 12.02.2018.

https:/lwww.schmalz.com/de/ vakuumtechnik-fuer-die-automationl vakuum-komponenten/vakuum-sauggreiferl sauggreifer-fuer-die-verpackungsindustriel balgsauggreifer-spb2f-2-5-falten, dostep 12.02.2018.

Wisniewski M., Opracowanie wtasne.